从登山杖到外骨骼：“可穿戴机器人”正重塑银发族的户外生活

爬山时汗流浃背，相信每个登山者都曾希望有人能在前面拉自己一把。

能实现愿望的“人”并非真人，而是可穿戴机器人。未来学家预测将迎来“一人一机器人”时代，但这尚未成为现实。为了解“可穿戴”机器人效果，我试穿了Comfort Robotics的“윔(WIM)S”。Comfort Robotics是由三星电子机器人研究员出身人士于2021年创办的初创企业。“윔(WIM)S”佩戴时，将装有机器人的腰带像放东西进腰部口袋一样固定在腰上，再把连接着的关节部分戴在大腿即可。它利用腰部马达辅助运动，包括腰带马达重1.6公斤，如同佩戴稍重臀包。Comfort Robotics解释，其对步行能力下降的老人、需在崎岖地带长时行走的军人以及要在危险地带保持高体能的消防员有用。

윔(WIM)S利用腰部的马达辅助运动，包括腰带在内，马达重量为1.6公斤，感觉就像佩戴了装有稍重物品的臀包。图为佩戴着윔(WIM)S登山的登山者们。（由Comfort Robotics提供）

我佩戴윔(WIM)S登上京畿道城南市盆唐区佛谷山，山顶海拔约344米，虽不险峻但需走不少山路。穿戴该机器人爬山，它会配合步幅拉腿前进，爬坡时助力明显，能节省体力。此前担心它不能准确识别腿部速度，事实证明多余，其动作反应速度为0.2秒，能瞬间识别并辅助伸腿。

相比平时爬佛谷山，感觉这机器人能节省20%-30%体力。Comfort Robotics称其可减少20%左右代谢能量，佩戴20公斤背包平地行走相当于减轻12公斤。我按平时时间登顶，确实没那么费力，真切感受到“可穿戴机器人”走进现实。

下山时，它会轻拉腿，防止身体猛冲，设计既能让爬山变轻快，又能防脚踝受伤。Comfort Robotics关于该机器人降低跌倒风险的研究登《科学报告》。研究团队以9名老人为对象，进行4周8次户外步行训练，分析佩戴效果，显示10米步行速度提高14.8%，起立行走测试（TUG）改善24.5%，脚踝背屈增强75.4%等，能预防跌倒。Comfort Robotics解释，髋关节辅助能增强脚踝肌力，未来或用于老年人跌倒预防项目。

윔(WIM)S有4种动作模式，分别是空气模式（步行辅助）、登山模式（上下坡辅助）、水中模式（运动辅助）、护理模式等。登山模式又分为上坡和下坡两种。

空气模式用于平地步行，我在Comfort Robotics运营的首尔松坡区步行专业运动中心体验平地模式，步伐变得轻快。水中模式有意思，不辅助步行，而是帮助使用者用力进行下肢运动，因其能带来像在水里费力行走的感觉，类似绑沙袋走路达到运动效果，所以叫水中模式。

护理模式针对步行速度慢、步幅小的老年人群体和步行能力较弱者。步行不便的老年人可在专业教练指导下，利用윔(WIM)S进行康复步行训练。Comfort Robotics对70 - 80岁老年人长期测试显示，髋关节肌力比运动前提高22%，膝关节和脚踝肌力分别提高16%和29%。慰劳机器人技术公司称，它不是让肌肉少用，而是助其更好发挥作用。

与机器人联动的智能手机应用程序升级，会根据佩戴后检测的步行速度、敏捷性、肌力等数据，分析长期步行能力，提供改善肌力、平衡和姿势的个性化步行指标。新产品应用程序内置“自我训练”运动程序“윔업(WIM UP)”，用户可选择符合自身运动目标的程序。

不过，它也有不足。价格贵，윔(WIM)S售价279万韩元，虽比上一代便宜40万韩元，但仍有负担。作为行走辅助机器人，提重物或做深蹲运动时不能正常工作，需改进。下山时“防跌倒”功能不明显，部分用户希望它在爬坡时发挥更大作用。还有用户反映佩戴不便，1.6公斤重量对瘦弱女性可能偏重。此外，空气模式和登山模式区分不够明显，爬山时感觉差别不大。

윔(WIM)S展现了可穿戴机器人发展潜力。近期，包括윔(WIM)S在内的医疗用机器人受关注，能助脑瘫、中风等行走不便患者康复训练。2017年创办的엔젤로보틱스（天使机器人技术公司）制造髋关节辅助可穿戴机器人“엔젤슈트 H10”，助患者术后康复回归生活，其轻量化设计与简便佩戴方式提升舒适度，已供应给三星首尔医院康复医院等。该公司称其比在固定跑步机训练更有效。目前，该公司正将技术应用范围从医疗、健康护理扩大到国防、工业安全等领域。

韩国主要可穿戴机器人初创企业都在准备医疗设备认证。可穿戴机器人医疗设备认证始于2018年，当时코스모로보틱스（宇宙机器人技术公司，当时名为엑소아틀레트）的“이에이엠(EAM)”获首次批准。2022年，天使机器人技术公司的“M20”和宇宙机器人技术公司的儿童用机器人“밤비니 틴즈”获3级认证，目前휴로틱스（休罗机器人技术公司）和Comfort Robotics以更高的2级为目标。食品药品安全处按潜在危害性将医疗设备分为1-4级。

大企业也在谋划进军该市场。LG电子自2018年推出“클로이 수트봇”（克洛伊套装机器人）后持续研发，现代汽车今年推出“엑스블 숄더”（Xble Shoulder）机器人。市场调查公司Modor Intelligence预测，今年33.7亿美元（约4万亿韩元）的全球可穿戴机器人市场，到2030年将增长到135.2亿美元（约19万亿韩元）。

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https://www.mk.co.kr/economy/view/2025/420546